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KUKA机器人KR CYBERTECH ARC nano
KR CYBERTECH ARC nano 产品系列是轨迹应用(如保护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂)的最佳选择。这款工业机器人具有最佳的性能和最高的功率密度,能够以最低的成本实现最大的经济效益。
由于采用了全新设计的控制器,KR CYBERTECH ARC nano 能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计,可以确保最高精度的轨迹运行,甚至可以深入部件内部。

可通过 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 对专用工艺机器人进行控制。

最高的精确度
凭借 0.04 mm 的重复精度,即使在高速作业状态下,KR CYBERTECH ARC nano 机器人也能以极高的准确度和精度工作。

新型 KUKA 中空机械手腕(Hollow Wrist-Hand)
50 mm 空心轴腕部是面向未来的创新设计:空心轴可以减少基轴运动,同时具有极短的周期时间和最高的运动精度。

最大的自由空间
KR CYBERTECH ARC nano 拥有很大的反向工作区域和向下作用范围。因此它们拓展了之前无法实现的工作空间。

修长和紧凑
这款工业机器人极其轻巧、修长和紧凑。同时能够以最小的干扰轮廓实现最高的性能。

最高的灵活性
机器人可以安装在地面、墙壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度实现安装,完全依客户要求而定。



KR 6 R1820 arc HW KR 8 R1420 arc HW
类别
低负荷 (6-22 kg)
低负荷 (6-22 kg)
结构类型
标准
标准
扩展1
中空手腕
中空手腕
扩展2
标准
标准
执行环境
标准
标准
环境扩展版
标准
标准
有效载荷
6 公斤
8 公斤
总负荷
16 公斤
18 公斤
最远可达距离
1823.5 毫米
1421 毫米
控制轴数
6
6
位置重复度 (ISO 9283)
±0.04 毫米
±0.04 毫米
重量
188 公斤
179 公斤
安装位置
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
环境温度
5 °C to + 45 °C
5 °C to + 45 °C
控制器
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护
IP 54
IP 54
手腕保护
IP 54
IP 54


适合于这种应用:
涂抹粘结剂、密封剂或类似材料
钎焊
保护气体焊接